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Conférence de M. Shany Carle

Jul
13
L’ESP a  le plaisir d’accueillir Monsieur  Shany Carle, enseignant en techniques de l’informatique au Cégep de Victoriaville (CANADA)
Vous êtes cordialement invités aux  présentations de Monsieur Carle sur les thèmes suivants 
1. Introduction à ROS (robot operating System)
  • ROS topics
  • Le système de publisher / subscriber
  • Les services
  • Arrimage de ROS avec les objets connectés et l’intelligence artificielle
2. Création de robots imprimés en 3D (roues, humanoïdes, bras industriel, araignées, visages)

  • Introduction à la robotique
  • Éléments, composition d’un robot
  • Les différents contrôleurs (Raspberry Pi et Arduino)
  • Impression 3D
  • Assemblage d’un robot
  • Programmer des servomoteurs avec Python

3.  Programmation d’objets connectés et de senseurs avec Python et les nano-ordinateurs:

  • Lien entre les objets connectés et la robotique
  • Programmation de senseurs en Python
  • Les boutons déclencheurs
  • Les lumières LED
  • Sonar
  • Accéléromètre 6 axes
4.  Intelligence artificielle appliquée à la robotique:
  • Présentation des différentes sphères de l’IA et de la robotique
  • La planification de chemins pour un robot en 2D et 3D
  • La vision artificielle à l’aide de OpenCV.
Les présentations auront lieu le samedi 13 Juillet à partir de 09H précises à la salle Saint Louis du département Génie Informatique.
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